一个驱动电机通过钢丝绳带动两个刮板形成一个闭合环路，环路四周有转角轮定位、变向，使一个刮板前进清粪，另一个刮板翘起后退不清粪，电机转速为1400rpm，经齿轮减速后输出转速为5.4rpm，速度恒定，环路四周有转角轮定位、变向。组合式刮粪板每天24小时清粪，卫生清洁程度高，易于安装，使用寿命长；减少人工劳动量，提高清粪的自动化程度。